Nid yw hanes y rasel yn un byr. Cyn belled â bod bodau dynol wedi bod yn tyfu gwallt, maen nhw wedi bod yn chwilio am ffyrdd i'w eillio, sydd yr un peth â dweud bod bodau dynol bob amser wedi ceisio darganfod ffordd o eillio eu gwallt.

Eilliodd yr Hen Roegiaid i osgoi edrych fel barbariaid. Credai Alecsander Fawr fod wynebau barfog yn creu anfantais dactegol wrth ymladd, gan y gallai gwrthwynebwyr gydio yn y gwallt. Beth bynnag yw'r rheswm pam, gellir dyddio dyfodiad y rasel wreiddiol yn ôl i'r cyfnod cynhanesyddol, ond nid oedd tan lawer yn ddiweddarach, yn y 18fed ganrif.^thganrif yn Sheffield, Lloegr, y dechreuodd hanes y rasel fel yr ydym yn ei adnabod heddiw.

Yn y 1700au a'r 1800au roedd Sheffield yn cael ei hadnabod fel prifddinas cyllyll a ffyrc y byd, ac er ein bod yn gyffredinol yn osgoi cymysgu llestri arian ac offer eillio, dyma hefyd lle dyfeisiwyd y rasel syth fodern. Eto i gyd, roedd y raseli hyn, er eu bod yn ddiamau yn well na'u rhagflaenwyr, yn dal i fod braidd yn anhylaw, yn ddrud, ac yn anodd eu defnyddio a'u cynnal. Ar y cyfan, ar yr adeg hon, raseli oedd offer barbwyr proffesiynol yn bennaf. Yna, yn y 19eg hwyr^thganrif, mae cyflwyno math newydd o rasel wedi newid popeth.

Cyflwynwyd y raseli diogelwch cyntaf yn yr Unol Daleithiau ym 1880. Roedd y raseli diogelwch cynnar hyn yn unochrog ac yn ymdebygu i hoel fach, ac roedd ganddynt gard dur ar hyd un ymyl i helpu i amddiffyn rhag toriadau. Yna, ym 1895, cyflwynodd y Brenin C. Gillette ei fersiwn ei hun o'r rasel diogelwch, a'r prif wahaniaeth oedd cyflwyno llafn rasel ag ymyl dwbl untro. Roedd llafnau Gilette yn rhad, mor rhad mewn gwirionedd fel ei bod yn aml yn ddrytach ceisio cynnal llafnau'r hen raseli diogelwch nag ydoedd i brynu llafnau newydd.