Nid yw hanes y rasel yn un byr. Cyhyd ag y mae bodau dynol wedi bod yn tyfu gwallt, maent wedi bod yn chwilio am ffyrdd i'w eillio i ffwrdd, sydd yr un fath â dweud bod bodau dynol bob amser wedi ceisio darganfod ffordd o eillio eu gwallt.

Roedd y Groegiaid Hynafol yn eillio i osgoi edrych fel barbariaid. Credai Alecsander Fawr fod wynebau barfog yn anfantais dactegol mewn brwydr, gan y gallai gwrthwynebwyr afael yn y gwallt. Beth bynnag yw'r rheswm pam, gellir dyddio dyfodiad y rasel wreiddiol yn ôl i gyfnodau cynhanesyddol, ond nid tan lawer yn ddiweddarach, yn y 18fed ganrif.^thganrif yn Sheffield, Lloegr, y dechreuodd hanes y rasel fel y gwyddom ni amdano heddiw mewn gwirionedd.

Yn y 1700au a'r 1800au roedd Sheffield yn cael ei adnabod fel prifddinas cyllyll a ffyrc y byd, ac er ein bod yn gyffredinol yn osgoi cymysgu offer arian ac eillio, dyma hefyd lle dyfeisiwyd y rasel syth fodern. Eto i gyd, roedd y raseli hyn, er eu bod yn ddiamau'n well na'u rhagflaenwyr, yn dal i fod braidd yn anhylaw, yn ddrud, ac yn anodd eu defnyddio a'u cynnal. Ar y cyfan, ar yr adeg hon, roedd raseli yn dal i fod yn offeryn barbwyr proffesiynol yn bennaf. Yna, ddiwedd y 19eg^thganrif, newidiodd cyflwyno math newydd o rasel bopeth.

Cyflwynwyd y raseli diogelwch cyntaf yn yr Unol Daleithiau ym 1880. Roedd y raseli diogelwch cynnar hyn yn unochrog ac yn debyg i hoe bach, ac roedd ganddyn nhw warchod dur ar hyd un ymyl i helpu i amddiffyn rhag toriadau. Yna, ym 1895, cyflwynodd y Brenin C. Gillette ei fersiwn ei hun o'r rasel ddiogelwch, gyda'r prif wahaniaeth yn cyflwyno llafn rasel daufiniog tafladwy. Roedd llafnau Gilette yn rhad, mor rhad mewn gwirionedd fel ei bod hi'n aml yn ddrytach ceisio cynnal a chadw llafnau'r hen raseli diogelwch nag yr oedd prynu llafnau newydd.